与鲜于庶子自梓州成都少尹自褒城同行至利州道中作古诗赏析

本诗是岑参晚年入蜀途中的纪行抒怀之作，充分展现了其边塞诗之外描绘山水行旅的深厚功力。全诗以行程为序，层次分明。
开篇点明赴任西蜀之事及对京城的留恋，但“岂惮”二字又显露出不畏艰险的豪情。中间部分大量笔墨描绘蜀道奇险景象：登高望远，山水控扼，栈道险峻，路窄岩倾，同时穿插“怯魑魅”、“防龙蛇”的心理描写，以及“新插秧”、“正烧畬”的田园风光，真实再现了蜀道之险与生活之趣，画面感极强，体现了岑参诗歌写景状物“奇丽”的特色。
后四句由景入情，通过“夜猿啸雨”、“曙鸟鸣花”的早晚景物变化，引出旅途生活的艰辛（过午方食）和对任期届满的期待，最后在“数公各游宦”的共鸣中，以“言笑忘羁旅，还如在京华”作结，将友人同行的慰藉和旷达洒脱的胸怀表达得淋漓尽致，使全诗在艰险的基调上回荡着乐观向上的旋律。