与鲜于庶子自梓州成都少尹自褒城同行至利州道中作创作背景

此诗当作于唐代宗永泰元年（765年）或大历元年（766年）春夏之交。当时，岑参被任命为嘉州刺史，由长安赴蜀地任职。与他同行的有鲜于叔明（鲜于庶子）和一位从褒城出发的成都少尹。他们一行从梓州（今四川三台）出发，经过利州（今四川广元）的艰险蜀道。诗中描绘了沿途的险峻山川、风物人情，并抒发了诗人虽眷恋朝廷但勇于赴任，以及在羁旅中与友人相互慰藉的复杂情感。