衔命还国作古诗译文

奉命即将离开故国，惭愧自己才疏学浅却担任侍臣。
心中眷恋圣明的君主，远行海外又思念慈爱的双亲。
伏案上书辞别皇宫，驾着车马离开京城的渡口。
蓬莱的归乡路遥远，若木下的故园更显幽深。
西望君王恩德的日子，东归时感慨忠义的时辰。
平生珍爱的一把宝剑，留给挚友以表赤诚之心。